사람들이 너무 쉬워서 무시하는 경향이 있지만 쉽게 만들수 있으면
더좋은 시대가 왔다
인터럭트(interrunt)
운영체제가 없기 때문에 쓰레드흉내내는
함수들이 있다
라즈베리파이 | 아두이노 | ||
장점 | 단점 | 장점 | 단점 |
데이터를 모으는 중간관리제어 | 안되는 것이 있다. | 센싱하고 운전하고 | 멀티쓰레드가 안된다 |
아두이노는 센서 입장에서 생각을 하며 영어를 읽어야한다
###아두이노 보드판
16000 | 심장 | 수정으로 진동시커 신호를 줌 |
DIGITAL | 13 | 디지털 값을 받는다 |
12 | 디지털 값을 받는다 | |
~11 | 빠르게 되는 디지털 값을 받는다 | |
~10 | 빠르게 되는 디지털 값을 받는다 | |
~9 | 빠르게 되는 디지털 값을 받는다 | |
8 | 디지털 값을 받는다 | |
7 | 디지털 값을 받는다 | |
~6 | 빠르게 되는 디지털 값을 받는다 | |
~5 | 빠르게 되는 디지털 값을 받는다 | |
4 | 디지털 값을 받는다 | |
~3 | 빠르게 되는 디지털 값을 받는다 | |
2 | 디지털 값을 받는다 | |
TX ->1 | 입력을 한다(센서에 출력을 한다 | |
RX<-0 | 출력을 한다(센서에 입력을 한다) | |
ANALOG IN | A0 | 아날로그 값을 받는다 |
A1 | 아날로그 값을 받는다 | |
A2 | 아날로그 값을 받는다 | |
A3 | 아날로그 값을 받는다 | |
A4 | 아날로그 값을 받는다 | |
A5 | 아날로그 값을 받는다 | |
POWER | IOREF | 전원이라고 하신거같음 |
RESET | 1값이면 리셋 | |
3.3V | 3.3V전압출력 | |
5V | 5V전압출력 | |
GND | ?? | |
GND | ?? | |
VIN | ?? |
다운하자
아두이노(arduino드라이버가 설치가 안되있다
설치파일 드라이버 눌러서
USB 인식 안된곳을 업데이트해준다
위치는
아두이노 설치한곳에 드라이브라고 된 파일을 선택
생김 됨
다운로딩
업로딩을
해보자
시리얼 포트가 생겻다
C:\arduino-1.8.10-windows\arduino-1.8.10\hardware\arduino\avr\cores\arduino
여기에 메인 함수가 숨어있다
이와같이 메인 함수가 아두이노 프로그램을 무한루프시켜주고 있다
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