이렇게 생겻고 이빨의 개수가 다르기 때문에 더 많이 회전하거나 더 적게 회전하게 할 수 있다
### 콤포넌트 타입
CSF 보다 CSG 가 신규 모델
좀 더 좋다 하지만 비싸다
Grear Ratio : 배율이다 모터의 한번 회전에 대한 배율 을 뜻한다
Ratcheting torque : 이 이상이면 망가진다
감속기 나는 별로 쓸 생각이 없는데 어떻게 될지 모르겟다
감속기가 아닌 실제 토크의 사용으로 빠른 속도를 사용할 계획이다
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