3주차 위치탐지 기술

###위치 GPS Satellite Constellation

위성 24 개(백업3개 총 27개)

 

위치탐색 방법

@@위성 1

신호 받은 시간과 보낸시간 으로 시간차

Range(R) = (t_r - t^s)*C

1차원상의 거리를 알아냇다

@@위성 3

수식 3개 

문제 에러 길이 즉

기기의 본자체 시간이 다름

예로 한국과 미국의 시간이 다름

Range(R) = (t_r - t^s)*C + 시간차*C

 

 

(x_1 +X)^2 +(y_1 +Y)^2 +(z_1 +Z)^2 = c(t_s1 - t_r1 -e)^2

(x_2 +X)^2 +(y_2 +Y)^2 +(z_2 +Z)^2 = c(t_s2 - t_r2 -e)^2

(x_3 +X)^2 +(y_3 +Y)^2 +(z_3 +Z)^2 = c(t_s3 - t_r3 -e)^2

(x_4 +X)^2 +(y_4 +Y)^2 +(z_4 +Z)^2 = c(t_s4 - t_r4 -e)^2

 

이렇게 해서 구한다

 

3개이상이면 위치를 알아넬 수 있음

 

###문제점

전파 관통이 불가능한 것 

및 반사된 값이 오는것

 

 

### 위치 거리 계산법

1.Triangulation 각도로 계산

2.Trilateration 거리로 계산

3.RSSI-based 도착하는 신호의 색?????

신호의 세기를 감소한 양으로 거리 계산???

 

### 보안은 어떻게 될까???
Frequency of access 자주 노출 할 것인가

 

Delay sensitivity 정확한 위치를 주는데 좀 있다줌

 

Position accuracy 범위를 어떻게 잡을까?

 

K-Anonymity

위치정보 요약하여보넴

 

###Preducted path 

예측과 과거 위치를 다 보낸다

그럼으로 어디있는지 모른다

 

이 모든 위치를 서비스를 준다